Inquadramento storico-topografico: antico percorso del Tevere, nascita del Borgo, fondazione della Torre di Martino V e costruzione del castello con Giuliano della Rovere. 

Esplorazione dell’esterno del Castello: fossato, rivellino, archibugiere, stemmi papali

Esplorazione dell’interno: casematte, bagnetto, forno

Salita sugli spalti: pitture a grottesca, area museale

Nel corso della visita vanno evidenziati gli aspetti militari del Castello e la sua funzione difensiva, sottolineando gli aspetti architettonici innovativi.